机器人已广泛融入我们生活的方方面面。在工业领域，它们宛如不知疲倦的工匠，精准地完成打磨、焊接等精细工作，极大提升了生产效率和产品质量；在日常生活里，它们是贴心的助手，扫地机器人默默清扫房间，陪伴机器人给予老人孩子温暖陪伴；在复杂危险的环境中，如深海、太空、火灾现场，特种机器人无畏前行，执行着人类难以完成的任务，成为探索未知、保障安全的重要力量（

　　随着科技的持续进步，机器人的应用边界还在不断拓展，影响力与日俱增。文末68份机器人行业研究报告最新趋势已分享在交流群，阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。

　　我国机器人产业，在国家政策的大力扶持、技术创新的强力驱动以及市场需求的持续拉动下，发展成绩有目共睹。工业机器人在智能工厂中高效协作，助力制造业迈向高端化；服务机器人在社区、医院、酒店等场景大显身手，提升生活品质与服务效率；特种机器人在抢险救灾、资源勘探等领域发挥关键作用，守护人民生命财产安全。

　　蓬勃发展的背后，我国机器人产业也面临着严峻挑战。技术瓶颈亟待突破，部分核心零部件依赖进口，关键算法和软件技术仍需提升；市场竞争激烈，产品同质化严重，价格战影响行业健康发展；品牌建设任重道远，国产机器人在国际市场的影响力有待提高。接下来，我们将深入探究产业现状BOB半岛综合，分析面临的机遇与挑战，预测未来发展趋势，为产业的持续健康发展出谋划策 ，贡献可行的思路与建议。

　　行业现状：技术与应用齐头并进 2024 国家政策等驱动下，我国机器人产业上升，各类型机器人表现佳。2025 年细分产品成热点，产业有望保持较快增长。

　　在国家政策、技术进步和市场需求的共同推动下，我国机器人产业蓬勃发展，市场规模不断扩大，产品需求日益多样化。

　　在工业机器人领域，下业的回暖带动了产销稳中有进。2024 年 1 - 10 月，我国工业机器人产量达 46.6 万套，同比增长 13.3%，自主品牌国内市场占有率达 48.4%，创下历史新高。2023 年，我国工业机器人安装量达 27.6 万台，占全球总量的 51%，稳居全球首位。

　　服务机器人市场同样表现出色，新兴应用场景的拓展使得市场需求日益旺盛，产量稳定增长。2024 年 1 - 10 月，我国服务机器人产量达到 871.2 万套，同比增长 18%。

　　特种机器人也取得了显著进展，高端传感器、特殊材料等技术的成熟，让其在复杂环境和极端工况下的作业能力不断提升。例如，核电作业机器人可在强辐射环境下进行探测、勘察，排涝、救援等机器人为应急救援提供了有力保障。

　　协作机器人产业发展 协作机器人均价逐年下滑，2023 年中国市场六轴及以上协作机器人均价 9.73 万元，竞争激烈与国产化推动成本降低，未来价格走势向下。

　　近年来，国内协作机器人市场呈现出均价逐年下降的显著趋势。据 GGII 数据表明，在 2023 年，中国市场六轴及以上协作机器人产品的均价已降至 9.73 万元，相较于上一年，同比下降幅度达到 11.87%。

　　GGII 深入分析后指出，这一现象的主要成因在于协作机器人领域竞争态势的日趋白热化。同时，国内协作机器人产业链正逐步走向成熟与完善，其中上游零部件的国产化进程不断推进，国产化率持续攀升，这在相当大的程度上有效推动了机器人整体成本的降低。

　　展望 2025 年，随着我国数字化智能化需求的增长，机器人产业有望保持较快增长。家用服务、养老助残、教育娱乐等细分市场和个性化产品将成为新热点，为产业发展注入新动力。

　　千亿级市场吸引资本汇聚人形机器人赛道，2023 – 2024 年投融资火热，车企加速布局，如现代、上汽等。

　　在千亿级蓝海市场的吸引下，资本正迅速向人形机器人赛道汇聚。2023 年至 2024 年，人形机器人产业掀起了投融资热潮，投融资的数量与总金额均显著增长，充分彰显出资本市场对该领域的浓厚兴趣及高度认可。据 IT 桔子数据显示，2023 年人形机器人产业共出现 22 起投资事件，已披露的融资总额高达 54.61 亿元。而在 2024 年，仅前六个月，人形机器人领域的投资数量就已达到 8 起，已披露的融资金额为 15.9 亿元。

　　全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势突出，马太效应逐步显现。技术变革与各行业智能化转型升级需求的相互叠加，致使对商用服务机器人的需求持续增长，从而推动了该行业的快速发展。在 2023 年，中国商用服务机器人企业的总收入超过全球的一半，而在全球范围内，诸如 Bear Robotics、Lionsbot 等均为头部参与者。以 2023 年的收入来衡量，普渡机器人在全球商用服务机器人市场中位列榜首，处于领先地位。

　　全球商用服务机器人市场的头部效应显著，值得关注的是，全球排名前五的厂商皆为中国厂商，它们的总和占据全球总市场的一半以上。其中，普渡机器人以 23%的市场份额，稳稳占据全球商用服务机器人领域的领先位置。

　　全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势显著，马太效应渐成，普渡机器人在全球与中国的市场份额均排名第一，在行业中占据领先地位。

　　《中国卒中中心报告2020》数据显示，2019年我国新发卒中病例达到394万，现有患者2876万，死亡人数为219万。同时，卒中也是导致我国伤残调整生命年的首要原因，2019年因卒中所致的DALYs高达4590万，给家庭和社会带来沉重的负担。康复治疗在脑卒中患者的恢复过程中起着至关重要的作用。通过康复治疗，高达90%的脑卒中患者能够恢复步行和自理生活的能力，30%的患者甚至能够恢复较轻的工作。然而，如果不进行康复治疗，仅有6%的患者能够恢复步行和自理生活，5%的患者能够恢复较轻的工作。这一对比鲜明的数据充分说明了康复治疗在脑卒中患者恢复过程中的重要性。

　　随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，仿生机器人已经成为了当今社会的一个热门领域。我国作为全球最大的机器人市场之一，仿生机器人企业的融资情况也备受关注。

　　2020-2021年，工业机器人市场的主要增长驱动因新能源汽车需求激增和工业机器人保有量快速增长而得到推动。然而，由于2022年疫情导致全国范围内停工，增速有所下降。未来几年，中国工业机器人市场可能会受到《“机器人+”应用行动实施方案》和全球经济去全球化的影响，呈现相对稳定的增速并稳步增长。

　　就从工业机器人的类型来看，到了2022年，多关节和SCARA机器人仍是主要的种类。多关节机器人约占总数的60%，而SCARA机器人则占总数的40%左右。

　　我国机器人核心零部件性能显著提升，减速器、电机等部分核心零部件实现突破，国产化率不断攀升。汇川技术等多家企业核心技术自主可控，其产品已进入国际知名企业供应体系。同时，机器人技术与物联网、人工智能等深度融合，形成智能化、网络化系统。具身智能赋予机器人自主决策与多模态交互能力，人工智能大模型、仿生灵巧手等技术快速迭代，人形机器人在复杂环境执行精细操作，如优必选 WalkerS 人形机器人在汽车制造一线的出色表现。

　　机器人应用从工业制造延伸至服务、特种及新兴领域。工业机器人在智能化、精度和柔性制造能力提升，广泛应用于焊接、装配等高精度场景，还涉足半导体、汽车、航天等高端领域；服务机器人能独立完成清扫、配送等复杂任务，在仓储物流等多领域规模应用，部分产品全球领先；特种机器人对复杂环境适应和自主性提高，胜任复杂工作，在深海探测等领域发挥价值。

　　当前机器人行业内卷严重，受产品同质化和跨界参与者涌入影响，众多厂商产品和技术相似，为抢占市场份额打起价格战。这导致企业研发投入难以获得回报，甚至出现劣币驱逐良币现象。而且低价使得上游厂商压缩成本，供货品质不稳定，影响国产机器人形象和用户信心。

　　在技术层面，部分核心零部件国产化率低，如 RV 减速器国产化不足 30%，与国际先进水平在技术成熟度、产品一致性、质量可靠性等方面存在差距；核心算法与软件研发能力不足，在机器学习、智能感知、实时控制等软件技术上落后于国际领先水平，部分基础软件和元器件底层技术尚未完全掌握，仿真训练软件等关键研发工具链受制于人；新材料和先进制造技术研发滞后，轻量化、高强度材料以及 3D 打印等新技术应用不广泛，制约了机器人性能提升和生产成本降低。

　　尽管我国机器人自主品牌占有率有所提升，但外资品牌凭借技术领先优势和成熟产品体系仍占据较大市场份额。在高端整机产品方面，我国供给能力相对不足，比如外资品牌机器人在汽车制造业市场占比超 70%；在新兴领域，外资品牌加快布局BOB半岛登陆，加剧国内企业竞争压力；并且国产品牌在品牌影响力和国际化布局上明显不足，限制了国际竞争力的提升。

　　展望 2025 年，机器人产业前景十分广阔。关键核心零部件如高爆发电机、高算力芯片等有望实现创新突破，加速国产化进程。深度学习、运动控制、环境感知、人机交互、材料科学等关键技术的自主创新能力将不断增强，推动机器人朝着更高效、更智能、更自主的方向发展。随着技术不断进步和成本降低，机器人将更加贴近人们的日常生活，在柔性制造、智慧教育、智慧医疗、智慧城市等领域实现规模应用，“机器人 +” 应用将呈现出更加多元化、智能化的特点。

　　为突破机器人产业发展困境，首先要加强行业自律与品牌建设。相关部门应维护市场秩序，打击低价倾销、假冒伪劣等不正当竞争行为，支持建立行业标准，防止无序竞争和价格战。同时引导企业树立正确竞争观念，加大研发投入，通过提供多样化、定制化产品和服务满足不同客户需求，形成差异化竞争优势。还要支持企业利用行业展会、专业论坛、机器会、机器人竞赛等多种渠道宣传推广品牌，提升品牌知名度和美誉度。

　　提升自主创新能力也至关重要。企业和科研机构应聚焦关键核心技术攻关，加大对、高性能伺服电机、智能控制系统等核心软硬件的研发投入，提高产品自主可控能力，推动人工智能、边缘计算、物联网等技术在机器人中的深度应用，提升自主决策、智能感知和复杂环境适应能力。加强跨领域共性技术融合，促进机器人技术与材料科学、仿生学、认知科学等领域协同发展，例如通过新材料技术实现轻量化、高强度的机器人设计，通过仿生学提升机器人运动灵活性和仿真能力，通过认知科学改善人机交互体验。并且要前瞻部署前沿技术，对电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、脑机接口、多模态感知与交互、仿真训练等前沿技术攻关进行提前布局。

　　在拓展自主品牌与应用领域方面，要强化自主品牌技术实力，提升工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的性能、稳定性和可靠性，打造具有国际竞争力的自主品牌，整合产业链资源，推动从核心零部件到整机的全链条自主化，降低对外依赖。鼓励国内企业积极参与国际合作与竞争，通过技术输出、并购合作、品牌推广等方式，扩大国产机器人品牌在国际市场的影响力，强化自主品牌的知识产权保护，建立全球化的销售和服务网络，逐步实现从区域市场到全球市场的跨越。结合国家智能化升级需求，加速机器人在制造业的深度融合，推广工业机器人在高精度装配、柔性制造和复杂工艺中的应用；进一步挖掘服务机器人在医疗护理、智慧家居、物流配送等领域的潜力，推动其在日常生活场景中的普及应用；推动特种机器人在极端环境作业、应急救援、国防安保等领域实现更多突破，不断拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。

　　2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战 报告2025-02-07

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